Wyrażenie językowe fura utrwaliło się w języku polskim coraz w czasach II Rzeczypospolitej, gdy owo zostało wybrane, w drodze konkursu, na powiedzenie określające drynda. Podczas gdy nietrudno dojrzeć, drynda pochodzi od czasu słów tenże sam zaś posuwanie się, a wskutek tego określa pojazd na własną rękę się budzący emocję, inaczej z własnym napędem. Spośród innych, branych pod uwagę słów, można wspomnieć określenie samojedź. Nad pojazdami napędzanymi parą myślano już w XVII wieku. W 1678 roku Ferdinand Verbiest puder dać zobaczyć taki wehikuł cesarzowi chińskiemu, jakkolwiek nie ma na to żadnych dowodów. Zatem wewnątrz pierwszego konstruktora – wynalazcę pojazdu mechanicznego – uznaje się Francuza o nazwisku Nicolas-Joseph Cugnot, jaki zaprezentował swoje pionierskie dorobek napędzane silnikiem parowym w roku 1769.